В 2004 году на ОАО "Метровагонмаш" по заказу ОАО "РЖД" разработан и в 2005 году изготовлен первый образец трехвагонного рельсового автобуса РА-2. В июле 2006 года получен сертификат соответствия и в конце 2006 года начато серийное производство рельсового автобуса РА2. В 2007 году были закончены испытания и получен сертификат на усовершенствованную версию рельсового автобуса РА2 - модель 750.05-20.